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创新驱动,技术策源,羿弓科技助推RV减速器国产化

       2019年12月11-13日,由高工机器人举办的“2019高工机器人年会”在深圳举行,大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、仓储物流、产线应用等8大专场,安排60余场演讲,邀请500+机器人产业链企业,700+企业高层莅临现场,共同为中国机器人的转型与发展出谋划策。


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       羿弓科技机器人事业部总监张荣荣带队出席了此次年会,并在大会上发表了《创新驱动 技术策源 助推RV减速器国产化》的主题演讲,阐述了RV减速器现状及羿弓科技助推RV减速器行业发展所做的努力,重点回答了“RV减速机研制到底有多难?”及“研制RV减速机企业为什么会前赴后继?”两个问题。


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“RV减速机研制到底有多难?”


       张荣荣表示,RV减速机的研制主要有三大困难:一是涉及的学科多,有齿轮啮合理论、运动学、接触动力学、润滑学、多体动力学、摩擦学、数值分析等等学科,知识覆盖面广,正向设计难;二是产品精度要求高,研制成本高,国内机床加工不能满足产品质量要求,需要进口机床才能满足要求,投资金额巨大;三是批量生产的高精度管理,如何做到量产时的质量管理,确保产品的成品率。
       国产RV减速机虽然经过几年的发展,取得了巨大进展,但目前仍然面临着痛点:定制化程度不高、发热高、噪音大、刚性不足、精度保持性不够。


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       国产RV减速机虽然经过几年的发展,取得了巨大进展,但目前仍然面临着痛点:定制化程度不高、发热高、噪音大、刚性不足、精度保持性不够。
       一、在正向设计方面,羿弓科技针基于上述痛点进行技术攻关,其RV减速机具有6大先进性:
       (1)国内首次自主研发了WRV精密减速机数字化设计平台,七大模块可以实现智能化、定制化设计,满足不同用户不同要求。
       (2)创新八自由度摆线修形方案,摆线轮载荷下降20%;
       (3)减速机刚性增大,承载增加30%以上;
       (4)独创的快速检测方法,检测时间下降30%;
       (5)寿命试验突破7000小时,精度保持性稳定不变;
       (6)八大维度的系统仿真,可实现整机运动学、动力学、磨损、润滑分析。
       其中,羿弓科技全自主研发的WRV精密减速机数字化设计平台,可实现RV减速机的传动设计、受力分析、摆线修形、轴承设计、传动误差分析、回差分析,具备定制化设计能力,最终目标是要实现设计平台的一站式管理,用同一套软件、同一套算法、同一套数据实现产品的全生命周期管理。


       二、在设备保证方面,羿弓科技所有的机床都从欧洲和日本进口世界一流的机床,最终实现所有设备上网,进行设备运行过程中的状态监测和零件加工过程中的追溯。


       三、在批量产品控制方面,羿弓科技通过梳理出所有产品、所有工序的关键控制点,然后针对这些关键控制点来形成质量控制措施,比如,我们E系列减速机羿弓梳理了687项关键控制点,针对关键控制点进行逐条的检验、记录并进行分析和研究,实现迭代闭环。


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“研制RV减速机企业为什么会前赴后继?”

       张荣荣认为,“第一我们初心不变,整个行业都想解决这些卡脖子难题,为这个行业的发展,为整个国家的发展贡献自己的力量。第二我们也看到这个时代赋予的机会,目前国产机器人行业的蓬勃发展,RV减速机市场前景广阔;国家及地方利好政策不断,大力支持机器人核心零部件的国产化;国内自动化行业发展迅速,RV减速机需求量旺盛。”
       目前,羿弓科技正加快推进RV减速器产业化,一期已建设成占地1500平米研发中心,3000平米的制造中心,所有设备均从欧洲和日本进口,初步形成了较强的加工生产能力,到2020年6月,羿弓科技将具备年产RV减速器3万台的能力;另外,羿弓科技二期生产建设用地已经获批,即将开展二期200亩厂房的建设,预计到2022年产能将突破10万台。

       羿弓科技是一家致力于机器人及核心部件研发、设计和生产的高科技企业,拥有强大的自主创新能力、定制服务能力与精密加工能力。目前,羿弓科技在RV减速器的理论研究、传动设计、结构设计、齿廓修形设计、加工工艺及快速精密检测等关键技术上取得重大突破,完成E系列和C系列产品的开发,产品精度及稳定性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到先进水平。未来,羿弓科技将坚持以创新为驱动、以客户为根本、以品质为生命,以优质的产品、先进的技术为用户提供完美的解决方案。


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